机器人导航资源专区

本专区汇聚了各类基于机器人导航开发的源码资源，共计 29 篇资源供开发者免费下载学习。

Matlab 1 积分

用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象

路径规划人工势场避障

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基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。

栅格地图路径规划障碍物避让

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本程序中的注释较为详细，如有不懂之处，联系emai：qxf_swjtu@163.comstep1：对三维空间进行栅格化，并对障碍物所在的栅格状态值设置为0step2：本设计中的启发

蚁群算法三维路径规划避障

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路径规划路径规划的实例，主要运用蚁群算法，算法简洁明了，不懂的可联系本人-Examples of path planning, the main use of ant colon

路径规划蚁群算法源码实例

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这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然

波前规划机器人导航 Matlab

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