本专区汇聚了各类基于 机器人导航 开发的源码资源，共计 29 篇资源供开发者免费下载学习。
A Mindstorm NXT which will navigate throu a Grid of RFID Tags. Written in Java. Uses Lejos
2d平面雷达数据采集及其显示，C++，vs平台
导航，机器人领域的同时定位与构图（slam）算法。kalman滤波，粒子滤波各两个程序，亲自验证，换过多个matlab版本，一直都好用。
Bayes滤波器算法C++类说明文档,源码见Bayes滤波器算法-Bayes filter algorithm C kind of showing documents, the
通过图像获取相机的空间里程信息，包括相机三个方向移动的位移和三个轴转动的方向。视觉里程计，slam算法提供里程信息
用matlab编写的遗传算法路径规划用matlab编写的遗传算法路径规划源码源码
这是同时定位和映射算法使用卡尔曼滤波器。这是很好的入门了解大满贯和卡尔曼。代码可以正确运行和结果显示 apparently.这个代码可以帮助你理解他们。
三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考
人类有能力来粗略地估计由于人体的立体视觉对象的距离。 我们提出了改进的立体视觉系统来准确地测量在现实世界中的对象的距离。 对象的距离是非常有用的避障和自主车辆导航中。
Ant colony algorithm, path planning take advantage of matlab
一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！
基本思路是：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最