本专区汇聚了各类基于 组合导航 开发的源码资源，共计 146 篇资源供开发者免费下载学习。
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要
详细介绍描述了GPS-INS位置组合导航的原理，为仿真打下良好基础。-Detailed description of the location of GPS-INS integra
车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究-Flexible SINS_GPS Car Navigation System
扩展卡尔曼滤波(EKF)，是一种针对非线性随机系统的滤波（状态估计）方法。它原理简单，计算量小，应用范围广，是导航系统中常用的非线性滤波方法。INS/GPS组合导航具有高精度，高自
gps/ins 组合导航系统卡尔曼滤波融合 ，初学者可以参考一下
惯性导航系统输出和GPS的组合导航代码，能够实现位置和速度等参数的输出，输入为惯性测量数据，包括角速度和加速度信息，组合导航方程为运用15个状态的方程，和6个状态的观测方程。
matlab 惯性导航GPS INS TIGHT 组合源码，对于初学者轨迹生成器有多么重要就不说了，亲测有用好使，希望在仿真时对你有用，加油吧。刚开始都很难，多仿真，会有巨大的收获
里面是GPS/INS的组合导航matlab程序，位置误差是在10m，速度误差时1m/s大家可以参考。
捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。-Strapdown inertial navigation and GPS N
捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_posi
该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！