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联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder
用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术
这是一个惯导和天文组合导航的matlab程序代码，应用背景为导弹，并且以发射惯性坐标系的。里面详细描述了导弹的轨迹发生器、惯导的解算和组合导航，并附有详细的注释，容易看懂。
有信道编码，调制，信道估计等，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用偏最小二乘法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制，解调，信噪比计算，结合PC
function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的
到达过程是的泊松过程，gmcalab 快速广义的形态分量分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包括面积、周长、矩形度、伸长度，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，GPS和
虚拟力的无线传感网络覆盖，GPS和INS组合导航程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含
光纤陀螺输出误差的allan方差分析，验证可用，主要是基于mtlab的程序，有循环检测，周期性检测，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用于时频分析算法。
一个很有用的程序，供做算法研究人员参考，GPS和INS组合导航程序，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，Relief计算分类权重，Matlab实现界面友好。
可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用波束成形技术的BER计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波
基于分段非线性权重值的Pso算法，有小波分析的盲信号处理，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法。