无人机 资源专区

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四旋翼飞行器基于龙格-库塔法的鲁棒控制仿真源码

使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dr

四旋翼 龙格库塔 动力学建模

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姿态估计算法互补滤波器源码说明

应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。

姿态估计 互补滤波 嵌入式

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无人机航拍图像SIFT拼接程序资源说明

基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精

图像拼接 无人机 航拍

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四旋翼滑模控制MATLAB仿真源码说明

四旋翼飞行器滑模控制的MATLAB仿真，通过MATLAB/simulink搭建仿真模型，通过编写m文件，将滑模控制律写入代码，然后进行仿真。MATLAB滑模仿真结果比传统pid控制

四旋翼 滑模控制 MATLAB

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机器人群控制入门级教程源码

关于机器人群控制，程序完整，可以运行；其中包括四个函数；程序非常完整，对初学者；来说很有用，基本是入门级的教程程序。对于多机器人、多无人机协同控制都有借鉴意义，算法运行良好。

机器人 群控 入门

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四旋翼仿真建模MATLAB源码

OS4 Simulator的代码，四旋翼仿真建模。基于MATLAB R2014做的。个人感觉还不错。不过仿真的时候把固定步长改成边长的好，仿真也使用ode45吧

四旋翼 无人机 仿真

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无人飞行器飞行控制仿真程序简介

无人飞行器飞行控制仿真程序，通过MATLAB中的Simulink模块进行无人飞行器的动力学模型搭建进行无人机飞行仿真。

无人机 仿真 Simulink

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四轴飞行器Matlab仿真分析与主要部件功能说明

四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等-Four aircraft Matlab simulation a

四轴飞行器 Matlab 仿真

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基于蓝牙的手机无人机控制源码

通过手机APP使用手机自带蓝牙功能实现连接无人机，并控制无人机的飞行。

蓝牙 无人机 手机控制

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