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基于matlab的ardrone四旋翼无人机建模， 可以用于对ardrone无人机的无线控制。
航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
基于合同网的市场拍卖机制，假设了一架有人机带三架无人机，对无人机的航行路径进行规划，避开雷达探测区域，确定任务分配方案。有人机和目标均为动态，考虑相对速度关系，以及无人机的被探测概
最初是做的无人机飞行轨迹位置的滤波，加高斯白噪声的常规卡尔曼滤波，其中load的文件自己建txt文件导入理想数据就可以了。。。。。。。。。。。。。
MATLAB代码，关于路径规划PRM算法，能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法，基于概率采样地图的路径规划算法。
四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应
四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个
本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器
在设计飞机时，我们选择了一些重要的速度，为我们的飞机，确保安全， e 3 熟练掌握 权利。第一，我们设置了我们的失速速度要低，确保飞机可以 y 慢慢地不拖延时间，而不会损坏飞机着陆
这是瑞士苏黎世理工四螺旋桨仿真程序，里面有速度环、位置环、姿态环的建模，适合四旋翼建模者的应用。
资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。
资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益