强化学习Actor-Critic方法实现单级倒立摆控制
以单级倒立摆为对象(模型自己给出),采用强化学习中的Actor-Critic方法进行平衡控制。Actor的作用时产生动作决策,Critic则是用来对这个动作的效果进行评
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专家控制器的matlab代码实现针对于二阶系统为m文件可以直接运行
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