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应用背景 为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。 本程序在51单片机开发板上经验证，可以正常使用。
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AU1200平台的SDIO的驱动程序，其它平台可以提供参考-Au1200 platform SDIO drivers, other platform can provide a r
便于对于汽油机的简单控制研究，可以实现对于小型发动机的完整控制，便于底层驱动的研究
邵舒渊等编《SOPC系统设计入门教程》SOPC System Design Tutorial"-舒渊Shao et al " SOPC System Design Tuto
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