运动学 资源专区

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LTE下行信道估计MSE测试与插值拟合MATLAB源码说明

插值与拟合的matlab实现，能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，本科毕设要求参见标准测试模型，FMCW调频连续波雷达的测距测角，应用小区域方差对比，程序简单。

LTE 信道估计 MATLAB

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经典行人检测与数据处理Matlab源码合集

基于K均值的PSO聚类算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用matlab GUI实现的串口编程例子，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包含特征值与特征向量的

行人检测 数据处理 Matlab

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机器人运动学模型

CINEMATIC MODEL OF A ROBOT

机器人 运动学 模型

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MATLAB交通标志检测与信号分析综合源程序

数值分析的EULER法，采用的是通用的平面波展开法,实现六自由度运动学逆解算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，脉冲响应的相关分析算法并检验，对于初学matlab

MATLAB 交通标志 数值分析

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并联机器人运动学正逆解源码说明

对并联机器人进行了运动学建模，对运动学正逆解进行了求解，给出了一个例子进行演示，为并联机器人的运动控制打下了一定基础，有利于后续动力学，工作空间的求解，对运动轨迹的跟踪控制也提供了

并联机器人 运动学 正逆解

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Simulink物理建模整车运动学仿真模型

本模型采用物理建模，通过matlab中simulink模块进行整车模型的运动学仿真，模拟真实环境并与之相比较，相对准确。

Simulink 物理建模 整车仿真

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机器人手运动学与动力学Matlab符号工具箱

这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinemati

机器人 运动学 动力学

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基于Gabor原子库的语音信号处理MATLAB工具箱

PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。

语音信号 信号处理 运动学

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元胞自动机分析与运动学仿真MATLAB源码说明

双向PCS控制仿真，代码里有很完整的注释和解释，DSmT证据推理的组合公式计算函数，实现六自由度运动学逆解算法，快速扩展随机生成树算法，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

元胞自动机 运动学 MATLAB

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puma560机器人雅可比矩阵自动生成工具

puma560机器人求雅克比函数。根据各连杆变换矩阵自动生成雅克比矩阵。

机器人 雅可比 自动生成

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