运动学 资源专区

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机器人手臂运动与姿态正投影效果

机器人的手臂的移动和正投影的效果。机器人的姿态-Robot arm movement and orthographic projection effects. Robot post

机器人 运动学 正投影

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SCARA机械臂点对点运动与Jacobi坐标变换

实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and

SCARA机械臂 点对点运动 Jacobi变换

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Delta并联机器人运动学正逆解C代码

用C代码编写通用的Delta并联机器人的运动学正逆解

Delta机器人 并联机器人 运动学

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Delta并联机器人反解算法MFC实现

应用背景MFC界面编写的Delta蜘蛛并联机器人的反解算法代码关键技术完整详细的MFC代码，验证过。能被用于机器人系统控制。

Delta机器人 反解算法 MFC

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被动动态步行与PWM模型分析

介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程，最后提出进行PWM的几个合理建议-Introduced the principle of passive dynamic w

被动动态步行 PWM 机器人控制

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机器人控制程序示例

控制移到机器人的例子程序-moved to the robot control procedures example

机器人控制 运动学 路径规划

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炮弹轨迹物理模拟

物理模拟简单炮弹轨迹，直接打开sln文件即可运行-Physical simulation simple shell trajectory, directly open the sl

物理模拟 炮弹轨迹 运动学

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OpenGL三关节机械臂程序

Opengl written with a three-joint robot arm program

OpenGL 机械臂 机器人

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铰链四杆机构运动几何方程

描述铰链四杆机构运动设计的运动的运动几何方程-Description of four-bar linkage design exercise exercise exercise o

铰链四杆机构 运动学 几何方程

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六自由度运动平台逆解与雅克比矩阵及动力学求解程序资源说明

针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinemat

六自由度 运动学 雅克比

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移动机器人运动学Mathematica程序

移动机器人运动学mathematica程序-Mobile robot kinematics mathematica program

移动机器人 运动学 Mathematica

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人体三维骨骼运动仿真系统

人体三维骨骼运动仿真研究毕业设计(报告加源程序).-Human body three-dimensional simulation of bone graduation exerc

人体骨骼 三维仿真 运动学

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