伺服控制 资源专区

本专区汇聚了各类基于 伺服控制 开发的源码资源,共计 8 篇资源供开发者免费下载学习。

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CMAC网络在机器人与高精度机械控制中的应用

CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CM

CMAC 机器人控制 机械手
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永磁同步电机正弦波驱动伺服控制汇编语言源码

正弦波驱动电机伺服控制汇编语言源程序!可应用于永磁同步电机-sinusoidal driven servo motor control assembly language sour

永磁同步电机 伺服控制 汇编语言
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基于DSP2812的无刷直流电机PID伺服控制程序

基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动-DSP2812-based brushless DC motor servo control proced

DSP2812 无刷直流电机 PID控制
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Arduino人脸跟踪机器人伺服控制代码

Arduino code for a face tracking robot as described in the blog http://bit.ly/OiJC5N This

Arduino 人脸跟踪 伺服控制
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基于OpenCV和Arduino的运动检测与伺服控制系统

Motion detection using Opencv python module and serial transmission of the motion coordina

运动检测 OpenCV Python
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基于SSC-32伺服控制器的多轴织机提升计划自动化脚本

Creating and executing weave plans using an SSC-32 servo controller, controlling 16 servo

伺服控制 自动化 纺织
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MATLAB重复补偿PID控制仿真

基于重复补偿控制,将重复补偿与PID结合,达到更好的位置跟踪,仿真对象为一个简化的PMSM模型。 重复补偿PID控制与传统PID控制相比较,稳态误差更小,可看仿真效果图。 这算法可

MATLAB PID控制 重复补偿
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新型智能控制器功能与应用简介

一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controlle

智能控制器 定值控制 伺服控制
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