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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，
本程序为c++控制台程序，用c++语言编写了相对定向绝对定向的整个流程，经检验，计算结果精度高，整个代码逻辑性很强，可读性高，可改动的空间也很大，用户可根据自身要求对代码进行相关的
本程序是对机动目标进行跟踪的交互式多模型matlab程序，包括CV，CA两个基本模型。希望对此有兴趣的学者进行交流，讨论，大家共同进步！
近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于198
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)
这是通过使用对象跟踪的均值漂移的 matlab 的图形用户界面编程。它包含很多各种各样的模型来适应不同的目标速度变化。也友好的人机交互界面。这是通过使用对象跟踪的均值漂移的 mat
基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿
应用交互多模型（IMM）方法和扩展卡尔曼滤波（EKF）技术，提出了一种多传感器多模型滤波方法，该方法不采用集中式方法，而是将所有锚传感器测量值和协同测量值依次处理。为了克服在协同测
matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，使用matlab实现智能预测控制算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，仿真效果非常好，利用matlab GUI实现的串口编程例
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表
example of matlab,optimization method which is used with different model.it will be useful
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