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本程序主要是基于无迹卡尔曼滤波在机动目标跟踪中的程序，程序简单易懂对学习这方面的人大有帮组。
无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析，适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。
无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的
通过matlab代码，包含收发两个客户端程序，计算加权加速度,已调制信号计算其普相关密度，采用偏最小二乘法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。
鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码
与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个
文中有matlab程序 关于 强跟踪ukf滤波在一类导航实际应用中的方案设计，展现了该算法的优越性能，为追踪状态突变提供了有效的方式
本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GP
matlab UKF -matlab UKF
unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial
包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真效果非常好，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括脚本文件和函数文件形式，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,采用波束成形技术的B
关于神经网络控制，可以提取一幅图中想要的目标，一个师兄的毕设，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括脚本文件和函数文件形式，包括回归分析和概率统计。