姿态控制 资源专区

C# 1 积分

基于STC51的卫星搜索与姿态控制系统

使用STC51控制角度传感器，GPS，MPU6050进行搜星

STC51 卫星搜索 姿态控制

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C/C++/VC++ 1 积分

两轴无刷云台代码分析

无刷云台代码分析，转载非原创

无刷云台 代码分析 姿态控制

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C/C++/VC++ 1 积分

自平衡程序核心控制模块

/***************************************************************自平衡程序修改时间：2013.12.8*******

自平衡 PID控制 嵌入式系统

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C/C++/VC++ 1 积分

基于OpenCV的飞行器智能巡线系统

在树莓派上调用opencv库，对图像中的线进行颜色提取再二值化，然后遍历图像进行像素积分，比较做差求积分峰值，直线拟合，判断线所在图像的位置，然后给飞行器一个姿态信号，控制飞行器巡

OpenCV 飞行器巡线 树莓派

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Matlab 1 积分

四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制MATLAB仿真程序

这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

四旋翼 无人机 姿态控制

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Matlab 1 积分

基于小波变换的数字水印与特征提取MATLAB源码资源说明

基于小波变换的数字水印算法matlab代码，阐述了负荷预测的应用研究,对于初学matlab的同学会有帮助，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，FIR 底通

小波变换 数字水印 滤波器

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Matlab 1 积分

MASSIVE MIMO系统信道估计与信号处理MATLAB源码说明

计算加权加速度,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,自己编的5种调制信号，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，用于特征降维，特征融合，相关分析等

MIMO 信道估计 姿态控制

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Matlab 1 积分

基于CbCr椭圆聚类的高光谱图像处理与姿态控制MATLAB源码

matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，PLS部分最小二乘工具箱,毕设内容，高光谱图像基本处理，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,中介真值程度度量，基于中介真值程

高光谱 聚类 图像分割

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Matlab 1 积分

多功能信号处理与仿真算法源码资源

连续相位调制信号(CPM)产生，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵

信号处理 仿真 姿态控制

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Matlab 1 积分

视频去抖动与信号处理MATLAB算法合集

包括调制，解调，信噪比计算，从先验概率中采样，计算权重，包含优化类的几个简单示例程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，基于负熵最大的独立分量分析，多元

视频去抖 信号处理 姿态控制

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Matlab 1 积分

MATLAB图像增强与信号处理算法源码资源说明

在MATLAB中求图像纹理特征，包含了阵列信号处理的常见算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分形维数计算的毯子算法matlab代码,最终的权值矩阵就

MATLAB 图像增强 信号处理

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Matlab 1 积分

可编译的追踪测速迭代松弛算法MATLAB程序资源说明

有详细的注释，多元数据分析的主分量分析投影，具有丰富的参数选项,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，对球谐函数图形进行仿

MATLAB 追踪测速 迭代松弛

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