PID控制 资源专区

Matlab 1 积分

直流电机速度与位置控制系统学习平台

控制系统的许多概念是抽象，难以被大部分学习工程的研究充分理解由。实际实验室过程的研究与设计控制器是一个宝贵的经验 这能加强重要的概念，使学习过程更加有效和很有趣。该项目涉及实时直

直流电机 PID控制 MATLAB仿真

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Matlab 1 积分

轮式移动机器人路径跟踪控制器仿真

当智能车在道路上行驶的时候，需要控制器控制智能车，使智能车按照原本设计的路径平稳地行驶。本文将介绍几种智能小车的设计方案。从上世纪中叶以来，工业控制器大多使用传统的PID控制

轮式机器人 路径跟踪 PID控制

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Matlab 1 积分

模糊免疫PID算法的MATLAB实现

这是我编写的一段模糊免疫PID的算法，对大家应该有些启发，可以在MATLAB下直接运行-This is what I prepared for some fuzzy immune

模糊控制 免疫算法 PID控制

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Matlab 1 积分

基于ANN-PID的非线性系统控制实例

一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制-An example of nonlinear system was controled by software ANN-

非线性控制 ANN-PID MATLAB

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C/C++/VC++ 1 积分

萤火虫PID算法代码

萤火虫算法与系统模型之间建立连接的桥梁是萤火虫（PID控制器参数）和该萤火虫对应的目标值 J（系统性能指标），该性能指标可以根据不同系统的需要单独设定。萤火虫越亮表示所处位置越佳，

萤火虫算法 PID控制 参数优化

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C/C++/VC++ 1 积分

STM32无刷电机霍尔PID速度控制例程

STM32无刷 霍尔PID例程控制电机速度 STM32无刷 霍尔PID例程控制电机速度 STM32无刷 霍尔PID例程控制电机速度 STM32无刷 霍尔PID例

STM32 无刷电机 霍尔传感器

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C/C++/VC++ 1 积分

基于STM32F103的柴油发电机控制器

stm32f103主控 att7022采样 PID转速控制 数据远传 三相柴油发电机

STM32F103 柴油发电机 PID控制

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C/C++/VC++ 1 积分

自平衡程序核心控制模块

/***************************************************************自平衡程序修改时间：2013.12.8*******

自平衡 PID控制 嵌入式系统

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C/C++/VC++ 1 积分

PID温度控制C程序详解

PID调节温度的程序 *         采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。 *         当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，

PID控制 温度调节 C程序

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Python 1 积分

两关节机械臂的PID控制源码说明

PID control of 2link arm. 控制两关节的机器手臂模型。使用PID控制。

PID控制 机械臂 双关节

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Matlab 1 积分

多种先进PID控制MATLAB源码合集

包括各种先进pid控制的matlab源码-Include a variety of advanced pid control matlab source

PID控制 Matlab 自动化

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Matlab 1 积分

基于Matlab的主动巡航控制系统源码说明

应用背景基于Matlab的主动巡航系统，文章从车辆动态单元控制角度进行分析，采用两自由度单轨模型构建系统，之后又matlabsimulink下通过P，PI，PID对采集信号进行处理

主动巡航 Matlab Simulink

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