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粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序. -particle filter and posture
蒙特卡洛用于多目标跟踪的很不错的论文Sequential Monte Carlo Methods for Multiple Target Tracking and Data Fus
Conditional Particle Filters for Simultaneous Mobile Robot Localization and People-Trackin
一篇描述非线性滤波的经典文章，推荐给大家，文中有程序的介绍。-a description of the classical nonlinear filtering articles
粒子滤波 该程序适合初学粒子滤波的人看 用粒子滤波跟踪了一个状态变量-Particle filter for the process of learning people will
粒子滤波的程序,condensation-Particle filter procedure, condensation
粒子滤波（ParticleFilter）跟踪算法，可以跟踪主动镜头下的目标，效果非常好！-Particle filter (ParticleFilter) tracking alg
基于粒子滤波原理，选取纹理特征对目标进行描述，实现视频目标的跟踪。-Principle-based particle filter, select the texture feat
基于粒子滤波原理，选取颜色特征对目标进行描述，实现视频目标的实时跟踪，效果较好。-Principle-based particle filter, select the color
五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法-Five particle filter simulation, easy for beginners to learn partic
应用粒子滤波实现对车辆的检测与跟踪，此外，为了提高检测精度，应用卡尔曼滤波器实现对车辆位置参数的跟踪，过程简单。C++代码实现，结合opencv。
导航，机器人领域的同时定位与构图（slam）算法。kalman滤波，粒子滤波各两个程序，亲自验证，换过多个matlab版本，一直都好用。