本专区汇聚了各类基于 无人机 开发的源码资源，共计 93 篇资源供开发者免费下载学习。
The UAV Autonomous Quadcopter is a Senior Group Project for California State University No
My co-worker kept hi-jacking my drone mid flight, and I couldn"t find a program that would
Bachelor Thesis which tries to use Reinforcement Learning for learning optimal paths for a
开源四轴飞控源码共享,来源于匿名
在电子设计大赛中使用的基于UCOSII的飞控源码
资源描述 APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境
The UAV Dev Board, designed by Bill Premerlani, is an IMU-based development platform for b
四轴代码，调试通过 基于stm32f4开发的
处理器使用STM32F103ZET6芯片，传感器使用MPU6050,使用IIC总线与处理器连接.遥控接收使用NRF24L01无线芯片,通过SPI与STM32连接。STM32F103
纯C代码开发的开源飞控，不用操作系统，裸机程序稳定性更高
配套硬件配置: CPU:STM32F205 主频：168 MHz RAM：256 KB FLASH：2 MB闪存 传感器：3D ACC /陀螺
四旋翼完整代码，里面包括四元数滤波，用来融合陀螺仪和加速度计的数据，起到互补的作用。 PID算法控制调节电机，使其达到平衡状态