本专区汇聚了各类基于 MPU6050 开发的源码资源，共计 45 篇资源供开发者免费下载学习。
这个是stm8l151单片机直接读取mpu6050内部dmp的欧拉角
非常好的DMP例子，利用MPU6050内部的DMP处理数据，节省CPU资源
资源描述姿态结算源码：内含MPU6050、气压计、磁力计等驱动源码。
经典四轴源代码，内含卡尔曼滤波，mpu6050+ms5611+nrf24l01
CC2530的mpu6050测试驱动CC2530的mpu6050测试驱动CC2530的mpu6050测试驱动CC2530的mpu6050测试驱动CC2530的mpu6050测试驱动
应用背景 基于stm32f4单片机的MPU6050_dmp程序，自动平衡车 关键技术 stm32f4单片机 mpu6050 平衡车技术 角度算法 平衡算
使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行
关于Arduino与MPU6050相连接的数据采集程序，根据Arduino UNO开发的程序，但可以适用于其他的Arduino单片机版本。
小四轴源码 MPU6050 地磁计 RF24L01 编程语言C 环境 MDK
将六轴传感器移植到stm32例程上实现姿态运算以及加速度传感器和陀螺仪传感器的相关数据,平台使用的stm32f07
应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，
基于51单片机的MPU6050源程序，通过串口协议实现模块与单片机通信并处理模块信息，并通过上位机进行显示。该程序通过判断帧头，实现对三轴加速度，角度，以及陀螺仪的读取与显示。