机器人控制 资源专区

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基于粒子群算法的5自由度机械臂正逆运动求解源码

在这个代码中，我计算了利用粒子群算法Algorithm.in变量和反5自由度机械手机器人的未来，我们必须THETA1至5 THETA变量，计算产生X后，y和z是机械手末端endef

粒子群算法 机械臂 正逆运动学

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基于正交多项式神经网络的机器人自适应控制源码

在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导

正交多项式 神经网络 机器人控制

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Khepera2机器人Matlab控制代码库

这是一个包含有用的matlab代码的库，用于控制khepera2机器人

Khepera2 Matlab 机器人控制

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迭代学习控制在机械机器人运动中的应用

这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th

迭代学习 机器人控制 运动优化

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MATLAB控制NXT蓝牙通信源码说明

NXT蓝牙连接，通过MATlab控制NXT，该代码通过蓝牙实现NXT与计算机的连接。然后通过Matlab程序进行连接，并通过它来控制nxt，编写代码；

蓝牙通信 NXT Matlab

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机器人距离与方位集成控制源码说明

应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于

机器人控制 距离调节 方位控制

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