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该软件主要包含运动学逆解、点位运动、直线插补、图形绘制、示教再现、机器人复位、机器人急停、回停机位等模块。“运动学逆解”的主要功能是对运动范围内的任意两点的位资进行运动学逆解，来算
机器人监测和玉兴串行通信控制系统
在这里我用了stm32 的tim2实现配置了编码器接口模式用来测量电机编码器速度及转向，进而使或者机器人的动作状态等一系列数据
利用LabVIEW编写程序实现三维机械臂的控制。
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CM
机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况-robot control technology, details of the robot cont
用C代码编写通用的Delta并联机器人的运动学正逆解
应用背景MFC界面编写的Delta蜘蛛并联机器人的反解算法代码关键技术完整详细的MFC代码，验证过。能被用于机器人系统控制。
一个测试机器人足球系统的源码，来自武汉工程大学，n届世界杯的冠军，大家可以看下，这个市他们的教学用演示代码。-a test Robot Soccer System source c
双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedur
应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民