智能控制 资源专区

本专区汇聚了各类基于 智能控制 开发的源码资源,共计 233 篇资源供开发者免费下载学习。

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二型模糊系统软件:不确定性处理新范式

关于二型模糊的程序,Zadeh教授在提出模糊集时曾经提到集合的模糊性程度问题,将传统的模糊集合扩展开来,进一步给 出模糊集合中隶属度值的模糊程度,从而使描述的模糊集合模糊性增强,这

二型模糊系统 模糊逻辑 不确定性
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基于模糊控制的倒立摆系统源码资源说明

该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统(PCS1)是平衡测量输出为PCS1的轨道位置,控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121(11 *11)的规则来控制

倒立摆 模糊控制 自动化
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BP神经网络自适应PID控制系统源码说明

采用BP神经网络控制经典PID,BP输出分别为比例、积分、微分。 PID 控制器不能直接用传递函数来描述, Simulink 进行仿真无效。 3 输入( (期望值、实际值、偏差),

BP神经网络 PID控制 自适应
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基于BP神经网络的PID参数自动整定源码说明

采用bp网络来对PID三个参数进行整定,得到最优的权值,KP KI  KD三个值的变化曲线 ,和最优响应曲线

BP神经网络 PID整定 智能控制
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模糊神经网络融合解耦控制源码说明

用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序,具有耦合的两个相邻子系统的差分方程,式中,有随机噪声;还有两个相邻子系统之间的耦合;采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法(DMF

模糊神经网络 解耦控制 智能控制
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单神经元PID控制水箱液位Simulink实现

采用单神经元PID对水箱液位进行控制,采用simulink+s函数混合编程的方法,控制效果不错

单神经元 PIC Simulink
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模糊神经网络系统源码说明

确定模糊规则个数,建立模糊推理系统,初始化参数及输出层初始权值,推理计算输出值,模糊推理计算,归一化计算模糊推理的值,参数修正,利用修正过的参数重新计算输出

模糊神经网络 智能控制 模式识别
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北航《智能控制》Matlab完整源程序资源说明

北航刘金锟老师的《智能控制》附带的完整matlab源程序!-Source codes (matlab)for the book "Intelligent Control" by J

智能控制 Matlab 源程序
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三自由度直升飞机神经网络自校正控制源码说明

固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neu

三自由度 直升飞机 神经网络
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萤火虫算法在微电网三目标优化调度中的应用

微电网三目标优化调度微电网(Micro-Grid)也译为微网,是一种新型网络结构,是一组微电源、负荷、储能系统和控制装置构成的系统单元。微电网是一个能够实现自我控制、保护和管理的自

萤火虫算法 微电网 优化调度
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滑模变结构控制Matlab仿真源码资源说明

滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控

滑模控制 Matlab 变结构
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RBF神经网络驱动的PID自校正控制系统源码说明

用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。

RBF神经网络 PID控制 自校正
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