陀螺仪 资源专区

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陀螺仪与磁传感器姿态解算与数据融合源码资源说明

资源描述 一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码，带有MDK完整工程，可直接编译使用。 绝对不忽悠人，供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。

陀螺仪 磁传感器 数据融合

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基于C8051F120的行车信号采集系统资源说明

基于C8051F120的行车信号采集器，包括测速模块、陀螺仪信号处理、GPS信号处理，功能是采集端口开关量，实现测速，采集陀螺仪和GPS信息，然后打包发出。

单片机 行车数据采集 测速

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多轴陀螺仪16488A驱动程序资源说明

此代码是多轴陀螺仪16488A的驱动程序，该程序在STM32f103上成功编译使用，编译环境为Keil4.72 使用库为stm32 官方2.5

陀螺仪 嵌入式 STM32

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LSM6DS33六轴传感器STM32驱动代码说明

LSM6DS33 驱动代码，基于stm32编写，6轴加速度计和陀螺仪驱动.

STM32 六轴传感器 加速度计

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MPU6050陀螺仪模块功能与应用说明

YSF1_HAL-118. MPU6050陀螺仪YSF1_HAL-118. MPU6050陀螺仪YSF1_HAL-118. MPU6050陀螺仪YSF1_HAL-118. MPU6

陀螺仪 传感器 嵌入式

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MPU6050原始数据读取程序

自己编写的关于mpu6050的一些程序，主要是通过IIC通信，将mpu6050内部寄存器中的原始数据读出来，同事在串口上显示出来，有加速度传感器和陀螺仪传感器的原始数据，以及温度。

MPU6050 IIC通信 加速度计

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飞思卡尔MPC双轮平衡小车

主控芯片用的是飞思卡尔MPC系列微处理器。MMA8451A加速度计和L3G4200D陀螺仪数据融合用互补滤波（也有卡尔曼滤波），运行稳定有实物。

双轮平衡小车 飞思卡尔 MPC

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四轴飞行器IMU数据读取与处理

读取陀螺仪 加速度计数据 /* *****************************************************************

四轴飞行器 IMU 陀螺仪

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Unity陀螺仪姿态控制脚本（Android/iPhone）

应用背景使用陀螺仪来控制物体转动，增强现实关键技术将这个脚本直接拖动到物体上（例如摄像头）就可以实现由陀螺仪来转动物体，自己在项目中使用过的脚本

Unity 陀螺仪 姿态控制

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STM32F4陀螺仪控制LED示例

应用背景这个例子使用C语言和应用的stm32f401vct6板得到陀螺传感器的值来开启/关闭LED。关键技术mems_l3gd20是stm32f401vct6陀螺仪传感器。这个例子

STM32F4 陀螺仪 L3GD20

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L3G4200陀螺仪驱动源码

陀螺仪L3G4200的驱动源码，有iic和spi两种方式

L3G4200 陀螺仪 驱动

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i.MX5x陀螺仪传感器驱动程序

freescal_imx5x_gyrosensor_driver_r13_code  Porting_Guide_Drv_v1.0 Release_Not

i.MX5x 陀螺仪 传感器驱动

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